Servo motorus parasti kontrolē trīs ķēdes, kas ir trīs slēgta cikla kontroles negatīvās atgriezeniskās saites PID vadības sistēmas. PID ķēde ir strāvas ķēde un tiek ieviesta servo kontrollerī. Izejas strāva no kontrollera uz motoru ir balstīta uz Hall elementu pārbaudi, negatīvās atgriezeniskās saites strāva tiek iestatīta, pamatojoties uz PID, un izejas strāva tiek noregulēta, lai tā būtu pēc iespējas tuvāka iestatītajai strāvai. Strāvas ķēde kontrolē motora griezes momentu, tāpēc regulatoram ir mazāk darbību un mazāk ikdienas dinamisko reakciju, un tam vajadzētu būt ātrākam griezes momenta regulēšanas režīmā. Lai gan servomotoram ir pieejami daudzi vadības režīmi, Gator Precision, kas ir viens no Ķīnas top 10apmierinošas rotoru rūpnīcasIntegrējot veidņu ražošanu, silīcija tērauda loksnes štancēšanu, motoru montāžu, ražošanu un pārdošanu, šeit tiks runāts par trim visbiežāk izmantotajiem vadības režīmiem servomotorā.
Galvenie servomotora vadības režīmi ietver griezes momenta vadības režīmu, pozīcijas vadības režīmu un ātruma režīmu.
1. Griezes momenta kontroles režīms. Šajā režīmā motora vārpstas izejas griezes moments tiek iestatīts, izmantojot ārējo analogo ieeju vai tiešu adreses piešķiršanu. Piemēram, motora vārpstas izejas griezes moments ir 2,5 Nm, ja ārējais analogs ir iestatīts uz 5 V. Ja motors griežas ar vārpstas slodzi, kas mazāka par 2,5 Nm un ārējā slodze ir vienāda ar 2,5 nm (virs 2,5 nm), motoru ir grūti pagriezt. Kad servomotors griežas atpakaļgaitā (parasti zem spēka slodzes), analogā daudzuma iestatījumu var mainīt reāllaikā, mainot griezes momenta iestatījumu vai mainot relatīvās adreses vērtību atbilstoši komunikācijai.
2. Pozīcijas kontroles režīms. Pozīcijas kontroles režīms parasti nosaka ātruma attiecību, izmantojot ārējās ievades impulsu frekvenci, un perspektīvu, izmantojot impulsu skaitu. Dažu servomotoru draiveru ātrumu un nobīdi var piešķirt tieši, izmantojot saziņu. Šajā režīmā ātrumu un pozīciju var stingri kontrolēt, tāpēc pozīcijas kontroles režīmu parasti izmanto CNC virpu un drukas iekārtu pozicionēšanai.
3. Ātruma režīms. Ātrumu var kontrolēt pēc analogās ieejas vai viena impulsa frekvences. Ja var izmantot vadības ierīces ārējo gredzenu PID vadību, var arī pozicionēt ātruma režīmu, taču noteikti padodiet motora pozīcijas datu signālu vai tiešo slodzi uz augstāko līmeni darbībai.Servo motoru rotoru serdeņu uzņēmumiatrast pozīcijas režīmu ir piemērojams arī tiešās slodzes ārējai pusei, lai pārbaudītu pozīcijas datu signālu, kur servomotora vārpstas pusē tiek pārbaudīts tikai motora ātrums, un pozīcijas datu signālu nodrošina tiešās pārbaudes ierīce uz slodzes puse. Šādi rīkojoties, tiks samazināta novirze starppiedziņā un uzlabota visas sistēmas pozicionēšanas precizitāte.
Izlikšanas laiks: jūnijs 06-2022