Servo motorus parasti kontrolē trīs shēmas, kas ir trīs slēgtas cikla vadības negatīvās atgriezeniskās saites PID vadības sistēmas. PID shēma ir strāvas shēma un tiek ieviesta servo kontroliera iekšpusē. Izejas strāva no kontroliera uz motoru ir balstīta uz zāles elementu pārbaudi, negatīvās atgriezeniskās saites strāva tiek iestatīta, pamatojoties uz PID, un izejas strāva tiek pielāgota tā, lai tā būtu pēc iespējas tuvāk iestatītajai strāvai. Pašreizējā ķēde kontrolē motora griezes momentu, tāpēc kontrolierim ir mazāk operāciju un mazāk ikdienas dinamisko reakciju, un tam vajadzētu būt ātrāk griezes momenta regulēšanas režīmā. Lai gan servo motorā ir pieejami daudzi vadības režīmi, Gator Precision, viens no Ķīnas top 10apmierinošas rotora rūpnīcasPelējuma ražošanas, silīcija tērauda lokšņu apzīmogošanas, motora montāžas, ražošanas un pārdošanas integrēšana šeit runās par trim visbiežāk izmantotajiem vadības režīmiem servo motorā.
Galvenie vadības režīmi servo motorā ietver griezes momenta vadības režīmu, pozīcijas kontroles režīmu un ātruma režīmu.
1. griezes momenta vadības režīms. Šajā režīmā motora vārpstas izejas griezes moments tiek iestatīts, izmantojot ārēju analogo ieeju vai tiešo adreses piešķiršanu. Piemēram, motora vārpstas izejas griezes moments ir 2,5 nm, kad ārējais analogs ir iestatīts uz 5V. Kad motors griežas ar vārpstas slodzi, kas mazāka par 2,5 nm un ārējā slodze ir vienāda ar 2,5 nm (virs 2,5 nm), motoru ir grūti pagriezt. Kad servo motors mainās (parasti ar spēka slodzi), analogā daudzuma iestatīšanu var mainīt reālā laikā, mainot griezes momenta iestatījumu vai mainot relatīvās adreses vērtību atbilstoši sakariem.
2. pozīcijas kontroles režīms. Pozīcijas kontroles režīms parasti norāda ātruma attiecību, izmantojot ārējās ieejas impulsa frekvenci un perspektīvu, izmantojot impulsu skaitu. Dažu servo motoru draiveru ātrumu un nobīdi var piešķirt tieši, izmantojot komunikāciju. Šajā režīmā ātrumu un stāvokli var stingri kontrolēt, tāpēc pozīcijas kontroles režīmu parasti izmanto CNC virpu un drukāšanas aprīkojuma novietošanai.
3. Ātruma režīms. Ātrumu var kontrolēt pēc analogās ieejas vai viena impulsa frekvences. Ja var izmantot vadības ierīces ārējo gredzena vadību, var arī novietot ātruma režīmu, taču noteikti pabarojiet motora pozīcijas signālu vai tiešo slodzi uz augšējo līmeni darbībai.Servo motora rotora pamatuzņēmumiAtrodiet, ka pozīcijas režīms ir piemērojams arī tiešās slodzes ārējā pusē, lai pārbaudītu pozīcijas datu signālu, kur servo motora vārpstas pusē tiek pārbaudīts tikai motora ātrums, un pozīcijas datu signālu nodrošina tiešās pārbaudes ierīce slodzes pusē. To darot, tiks samazināta novirze starpposma piedziņā un uzlabosies visas sistēmas pozicionēšanas precizitāte.
Pasta laiks: jūnijs-06-2022