Servo motors ir motors, kas kontrolē mehānisko komponentu darbību servo sistēmā. Tā ir nepārtraukta motora netiešā pārraides ierīce. Servo motors var kontrolēt ātrumu, pozīcijas precizitāte ir ļoti precīza, var pārveidot sprieguma signālu griezes momentā un ātruma vadības objekta virzīšanai. Servo motora rotora ātrumu kontrolē ar ieejas signālu, un automātiskā vadības sistēmā var ātri reaģēt kā izpildvaras komponents, un tam ir neliels elektromehāniskā laika konstante, augsta linearitāte, sākuma spriegums un citi raksturlielumi, saņemto elektrisko signālu var pārveidot motora vārpstas leņķa pārvietojuma vai leņķa ātruma izvadē. To var iedalīt DC servo motoros un AC servo motoros. Tās galvenās īpašības ir tādas, ka tad, kad signāla spriegums ir nulle, nav rotācijas parādības, un ātrums samazinās, palielinoties griezes momentam.

Servo motori tiek plaši izmantoti dažādās vadības sistēmās, kas var pārveidot ieejas sprieguma signālu motora vārpstas mehāniskajā izejā un vilkt kontrolētās sastāvdaļas, lai sasniegtu vadības mērķi.

Ir DC un AC servo motori; Agrākais servo motors ir vispārējs līdzstrāvas motors, kontrolējot precizitāti, nav augsta, vispārējā DC motora izmantošana servo motora veikšanai. Pašreizējais DC servo motors ir mazjaudas līdzstrāvas motors struktūrā, un tā ierosmi galvenokārt kontrolē armatūras un magnētiskais lauks, bet parasti armatūras kontrole.

Rotējošā motora, DC servo motora klasifikācija mehāniskajās īpašībās var atbilst vadības sistēmas prasībām, bet, ņemot vērā komutatoru, ir daudz trūkumu: komutatoru un suku starp viegli ražojamām dzirkstelēm, traucējumu vadītāja darbu nevar izmantot uzliesmojošas gāzes gadījumā; Starp suku un komutatoru ir berze, kā rezultātā rodas liela miris zona.

Struktūra ir sarežģīta, un apkope ir sarežģīta.

AC servo motors būtībā ir divfāžu asinhronais motors, un galvenokārt ir trīs vadības metodes: amplitūdas kontrole, fāzes kontrole un amplitūdas kontrole.

Parasti servo motoram nepieciešama motora ātrums, kas kontrolē ar sprieguma signālu; Rotācijas ātrums var nepārtraukti mainīties, mainot sprieguma signālu. Motora reakcijai jābūt ātrai, tilpumam jābūt mazam, vadības jaudai jābūt mazai. Servo motorus galvenokārt izmanto dažādās kustību vadības sistēmās, īpaši servo sistēmā.