Servo motors ir dzinējs, kas kontrolē mehānisko komponentu darbību servo sistēmā. Tā ir palīgmotora netiešās transmisijas ierīce. Servo motors var kontrolēt ātrumu, pozīcijas precizitāte ir ļoti precīza, var pārveidot sprieguma signālu griezes momentā un ātrumā, lai vadītu vadības objektu. Servo motora rotora ātrumu kontrolē ieejas signāls, un tas var ātri reaģēt automātiskajā vadības sistēmā kā izpildkomponents, un tam ir maza elektromehāniskā laika konstante, augsta linearitāte, palaišanas spriegums un citas īpašības, saņemtais elektriskais signāls var būt pārveidots par motora vārpstas leņķisko nobīdi vai leņķiskā ātruma izvadi. To var iedalīt līdzstrāvas servomotoros un maiņstrāvas servomotoros. Tās galvenās īpašības ir tādas, ka tad, kad signāla spriegums ir nulle, nav rotācijas parādības, un ātrums samazinās, palielinoties griezes momentam.

Servo motori tiek plaši izmantoti dažādās vadības sistēmās, kas var pārveidot ieejas sprieguma signālu motora vārpstas mehāniskajā izejā un vilkt vadāmās sastāvdaļas, lai sasniegtu vadības mērķi.

Ir līdzstrāvas un maiņstrāvas servomotori; Agrākais servomotors ir vispārējs līdzstrāvas motors, kura precizitātes kontrole nav augsta, servomotora veikšanai tiek izmantots vispārējais līdzstrāvas motors. Pašreizējais līdzstrāvas servomotors ir mazjaudas līdzstrāvas motors, un tā ierosmi galvenokārt kontrolē armatūra un magnētiskais lauks, bet parasti armatūras vadība.

Rotējošā motora, līdzstrāvas servomotora mehānisko raksturlielumu klasifikācija var atbilst vadības sistēmas prasībām, taču komutatora esamības dēļ ir daudz trūkumu: komutators un birste starp viegli radošām dzirksteles, traucē vadītāja darbu, nevar. lietot uzliesmojošas gāzes gadījumā; Starp suku un komutatoru ir berze, kā rezultātā veidojas liela mirušā zona.

Struktūra ir sarežģīta, un apkope ir sarežģīta.

Maiņstrāvas servomotors būtībā ir divfāžu asinhronais motors, un galvenokārt ir trīs vadības metodes: amplitūdas vadība, fāzes kontrole un amplitūdas kontrole.

Kopumā servomotoram ir nepieciešams, lai motora ātrums tiktu kontrolēts ar sprieguma signālu; Rotācijas ātrums var nepārtraukti mainīties, mainoties sprieguma signālam. Motora reakcijai jābūt ātrai, skaļumam jābūt mazam, vadības jaudai jābūt mazai. Servo motori galvenokārt tiek izmantoti dažādās kustības vadības sistēmās, īpaši servo sistēmā.