Servomotors ir motors, kas kontrolē mehānisko komponentu darbību servo sistēmā. Tā ir papildu motora netiešās pārraides ierīce. Servomotors var kontrolēt ātrumu, pozīcijas precizitāte ir ļoti precīza, var pārveidot sprieguma signālu griezes momentā un ātrumā, lai vadītu vadības objektu. Servomotora rotora ātrumu kontrolē ieejas signāls, un tas var ātri reaģēt automātiskajā vadības sistēmā kā izpildkomponents, un tam ir maza elektromehāniskā laika konstante, augsta linearitāte, sākuma spriegums un citas īpašības, saņemtais elektriskais signāls var būt pārveido par motora vārpstas leņķisko nobīdi vai leņķa ātruma izeju. To var iedalīt līdzstrāvas servomotoros un maiņstrāvas servomotoros. Tās galvenās īpašības ir tādas, ka tad, kad signāla spriegums ir nulle, nav rotācijas parādības, un ātrums samazinās, palielinoties griezes momentam.

Servomotori tiek plaši izmantoti dažādās vadības sistēmās, kas var pārveidot ieejas sprieguma signālu motora vārpstas mehāniskajā izvadā un vilkt kontrolējamās sastāvdaļas, lai sasniegtu vadības mērķi.

Ir līdzstrāvas un maiņstrāvas servomotori; Agrākais servomotors ir vispārējs līdzstrāvas motors, kontrolējot precizitāti, nav augsts, vispārējā līdzstrāvas motora izmantošana servomotora veikšanai. Pašreizējais līdzstrāvas servomotors ir mazjaudas līdzstrāvas motors, un tā ierosmi galvenokārt kontrolē armatūra un magnētiskais lauks, bet parasti armatūras vadība.

Rotējošā motora, līdzstrāvas servomotora klasifikācija mehāniskajās īpašībās var izpildīt vadības sistēmas prasības, taču komutatora esamības dēļ ir daudz trūkumu: komutators un birste starp viegli radāmām dzirkstelēm, traucējoša vadītāja darbs, nevar jāizmanto uzliesmojošas gāzes gadījumā; Starp suku un komutatoru ir berze, kā rezultātā rodas liela mirušā zona.

Struktūra ir sarežģīta, un uzturēšana ir sarežģīta.

Maiņstrāvas servomotors būtībā ir divfāžu asinhronais motors, un galvenokārt ir trīs vadības metodes: amplitūdas kontrole, fāzes kontrole un amplitūdas kontrole.

Parasti servomotors prasa, lai motora ātrumu kontrolētu ar sprieguma signālu; Rotācijas ātrums var mainīties nepārtraukti, mainoties sprieguma signālam. Motora reakcijai jābūt ātrai, tilpumam jābūt mazam, vadības jaudai jābūt mazai. Servo motori galvenokārt tiek izmantoti dažādās kustības vadības sistēmās, īpaši servo sistēmā.